Askelmoottorin neljä johtoa ovat vaihe A, vaihe B, vaihe C ja yhteinen johto. Näitä johtoja käytetään ohjaamaan moottorin pyörimissuuntaa ja askelkulmaa. Erityisesti:
Vaihe A ja vaihe B ohjaavat moottorin pyörimissuuntaa. Yleensä vaihe A ja vaihe C yhdessä ohjaavat moottoria pyörimään vastapäivään, kun taas vaihe B ja vaihe C yhdessä ohjaavat moottoria pyörimään myötäpäivään.
Vaihetta C käytetään pääasiassa moottorin askelkulman ohjaamiseen.
Yhteisellä langalla on signaalien lähettämisen rooli moottorin käyttöprosessin aikana ja sillä on tärkeä rooli moottorin ohjausprosessissa.
Lisäksi näiden johtojen värit voivat olla sininen, vihreä, punainen ja keltainen, ja nämä värit vastaavat yleensä ohjaimen sisällä olevia A+, A-, B+ ja B- liitäntöjä. Tämän kytkentämenetelmän avulla askelmoottorin liikettä voidaan ohjata tarkasti muuttamalla virran suuruutta ja suuntaa, jolloin saavutetaan tarkka asennon ohjaus ja tehokas suorituskyky.
